| MERCEDES-BENZ ATEGO 1214, 1214 L | 4.249 ccm | 136 PS / 100 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM904.916, OM904.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1215, 1215 L | 4.249 ccm | 152 PS / 112 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM904.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1517, 1517 L | 4.249 ccm | 170 PS / 125 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM904.917, OM904.911 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1226 F | 6.374 ccm | 256 PS / 188 kW | seit 10/2004 | OM902.917 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1229, 1229 L | 7.201 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM925.920 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322 F | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322 LS | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.920, OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322, 1322 L | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.930, OM924.920, OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1328, 1328 L, 1329, 1329 L | 6.374 ccm | 279 PS - 286 PS / 205 kW - 210 kW | seit 10/2004 | OM902.918, OM906.911, OM906.916 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1329, 1329 L | 7.201 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM925.920 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1528, 1528 L, 1529, 1529 L | 6.374 ccm | 279 PS - 286 PS / 205 kW - 210 kW | seit 10/2004 | OM902.918, OM906.911, OM906.916 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1529 F | 6.374 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM902.918 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1529, 1529 L | 7.201 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM925.920 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1230 F | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1230, 1230 L | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1330 F | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1330 LS | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1330, 1330 L | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1530 F | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 3 1530, 1530 L | 7.698 ccm | 299 PS / 220 kW | seit 04/2013 | OM936.910 |