| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1300 | 5.675 ccm | 125 PS / 92 kW | 01/1977 bis 12/1984 | OM353.973, OM353.995 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1500T | 5.675 ccm | 150 PS / 110 kW | 01/1977 bis 05/1988 | OM353.958 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1500 | 5.675 ccm | 150 PS / 110 kW | 01/1977 bis 05/1988 | OM353.958 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1600 | 5.958 ccm | 156 PS / 115 kW | seit 01/1988 | OM366.949, OM356.956 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1600 | 5.958 ccm | 204 PS - 214 PS / 150 kW - 157 kW | seit 09/1989 | OM356.997, OM357.924, OM366.984 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1600 | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 05/1991 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1650,U 1650L | 5.958 ccm | 156 PS / 115 kW | seit 01/1988 | OM366.948, OM366.949, OM356.956 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1650,U 1650L | 5.958 ccm | 204 PS - 214 PS / 150 kW - 157 kW | seit 09/1989 | OM356.997, OM357.924, OM366.984 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1650,U 1650L | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 05/1991 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1700, U 1700 L | 5.958 ccm | 166 PS - 170 PS / 122 kW - 125 kW | seit 09/1988 | OM382.950, OM356.957, OM366.963 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1700,U 1700L | 5.675 ccm | 169 PS / 124 kW | 05/1978 bis 09/1988 | OM353.959 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1700L | 5.675 ccm | 169 PS / 124 kW | 05/1978 bis 09/1988 | OM353.959 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1700T | 5.958 ccm | 166 PS - 170 PS / 122 kW - 125 kW | seit 09/1988 | OM356.957, OM366.963 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1750,U 1750L | 5.958 ccm | 166 PS - 173 PS / 122 kW - 127 kW | seit 09/1988 | OM356.957, OM356.981, OM366.963 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1800T | 5.958 ccm | 180 PS / 132 kW | seit 04/1992 | OM356.998 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1800 | 5.958 ccm | 180 PS / 132 kW | seit 04/1992 | OM356.998 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 1850,U 1850L | 5.958 ccm | 180 PS / 132 kW | seit 04/1992 | OM356.998 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2100T | 5.958 ccm | 211 PS - 214 PS / 155 kW - 157 kW | seit 09/1989 | OM356.997, OM366.984 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2100 | 5.958 ccm | 211 PS - 214 PS / 155 kW - 157 kW | seit 09/1989 | OM356.997, OM366.984 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2150,U 2150L | 5.958 ccm | 211 PS - 214 PS / 155 kW - 157 kW | seit 09/1989 | OM356.997, OM357.924, OM366.984 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2150,U 2150L | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 09/1989 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2150 | 5.958 ccm | 211 PS - 214 PS / 155 kW - 157 kW | seit 09/1989 | OM356.997, OM366.984 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2400TG | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 07/1993 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2400 | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 05/1991 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2450,U 2450L | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 05/1991 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 2450L | 5.958 ccm | 241 PS / 177 kW | seit 07/1993 | OM356.980, OM357.945 |
| MERCEDES-BENZ UNIMOG U 5000 | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 09/2002 | OM924.923, OM924.916 |