| MERCEDES-BENZ ATEGO 1023 AK | 6.374 ccm | 231 PS / 170 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM906.910, OM906.915 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1323 KO, 1323 LKO | 6.374 ccm | 231 PS / 170 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM906.910, OM906.915 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1323 K | 6.374 ccm | 231 PS / 170 kW | 01/1998 bis 09/2004 | OM906.910, OM906.915 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1328 AF | 6.374 ccm | 279 PS / 205 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM906.911, OM906.916 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1517 AK | 4.249 ccm | 170 PS / 125 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM904.917, OM904.911 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1517, 1517 L | 4.249 ccm | 170 PS / 125 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM904.917, OM904.911 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1523 KO | 6.374 ccm | 231 PS / 170 kW | 01/1998 bis 10/2004 | OM906.910 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 1528 K | 6.374 ccm | 279 PS / 205 kW | 01/1998 bis 09/2004 | OM906.911, OM906.916 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1022 A | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1222 AF | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1226 F | 6.374 ccm | 256 PS / 188 kW | seit 10/2004 | OM902.917 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1229, 1229 L | 7.201 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM925.920 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322 AF | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322 AK | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322 A | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322 F | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1322, 1322 L | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.930, OM924.920, OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1329, 1329 L | 7.201 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM925.920 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1518, 1518 L | 4.249 ccm | 177 PS / 130 kW | seit 10/2004 | OM900.913, OM904.976, OM904.972, OM904.968, OM904.967, OM904.962 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1522 AF | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1522 A | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1529 F | 6.374 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM902.918 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1529, 1529 L | 7.201 ccm | 286 PS / 210 kW | seit 10/2004 | OM925.920 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1719 | 4.801 ccm | 185 PS / 136 kW | seit 10/2004 | OM924.989 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1725 A | 6.374 ccm | 245 PS / 180 kW | seit 10/2006 | OM906.990, OM906.988, OM906.985, OM906.983, OM906.919 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 1728 S | 7.201 ccm | 279 PS / 205 kW | seit 01/2007 | OM926.941 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 822 F | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 822 K | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.920, OM924.922 |
| MERCEDES-BENZ ATEGO 2 922 AF | 4.801 ccm | 218 PS / 160 kW | seit 10/2004 | OM924.922 |
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